Python on GameSweetGame

Applying Custom Motion Capture Animations to Your Game

Tue, 20 Jan 2026 11:00:00 +0900

I want to make a polished action game. Let’s custom-make the attack animations.

I referenced this motion capture project on GitHub:

Using a Python pose estimation library, you can extract keypoint coordinates for head, shoulders, arms, legs, etc. These coordinates are then converted for use in Unity.

Overall Flow

External pose data (33 keypoints)
Convert to Unity coordinate system
Point objects (P0~P32)
Estimate rotation relative to bind direction
Root direction (yaw + slight tilt) estimation with smoothing

Normalizing File Values + Axis Correction

float px = float.Parse(toks[i * 3 + 0]) / scaleXY;
float py = float.Parse(toks[i * 3 + 1]) / scaleXY;
float pz = float.Parse(toks[i * 3 + 2]) / scaleZ;

Different XY/Z scales: Video-based pose estimation has much more noise in depth (Z)
invertZ: Corrects coordinate system difference between MediaPipe and Unity

Storing Bind Rotation

lUpperBind = lUpperArm.rotation;

Reference rotation from the T-Pose.

Automatic Bind Direction Estimation

lUpperBindDir = (lLowerArm.position - lUpperArm.position).normalized;

The core concept: which direction was this bone originally facing?

UpperArm → LowerArm direction = bone’s reference forward vector

A bit rough, but the motion came through. Now it’s time to refine it in Blender.

내가 원하는 애니메이션을 게임에 쉽게(?) 적용하고 싶다면

Tue, 20 Jan 2026 11:00:00 +0900

정교한 액션게임을 만들고 싶다. 공격을 하는 애니메이션만은 커스텀해서 사용해보자.

아래에 깃허브에서 모션 캡쳐를 참고했다.

GitHub - 3D Motion Capture From Video

파이썬에서 포즈를 따는 라이브러리를 사용해서 머리, 어깨, 팔, 다리 등등 좌표값들을 얻는다. 좌표값을 이용해서 유니티에서 보여주는 형식이다.

전체적인 흐름

외부 포즈 데이터(33 keypoints)
Unity 좌표계로 변환
포인트 오브젝트(P0~P32)
본의 바인드 방향 대비 회전 추정
루트 방향(yaw+약간의 tilt) 추정 & 스무딩 적용

파일에서 읽어온 값을 정규화 + 축 보정

float px = float.Parse(toks[i * 3 + 0]) / scaleXY;
float py = float.Parse(toks[i * 3 + 1]) / scaleXY;
float pz = float.Parse(toks[i * 3 + 2]) / scaleZ;

XY / Z 스케일이 다른 이유: 영상 기반 포즈는 depth(Z)가 훨씬 노이즈 큼
invertZ: MediaPipe(Z forward) ↔ Unity(Z forward) 좌표계 차이 보정

바인드 회전 저장

lUpperBind = lUpperArm.rotation;

T-Pose 상태의 기준 회전.

바인드 방향 자동 추정

lUpperBindDir = (lLowerArm.position - lUpperArm.position).normalized;

핵심 개념은 이 본은 원래 어느 방향을 보고 있었는가? 이다.

UpperArm → LowerArm 방향 = 본의 기준 forward 벡터

어색하지만 대충 모션이 나왔다. 이제 블렌더에서 모션을 다듬으면 되겠다.

내가 원하는 애니메이션을 게임에 쉽게(?) 적용하고 싶다면

Tue, 20 Jan 2026 11:00:00 +0900

정교한 액션게임을 만들고 싶다. 공격을 하는 애니메이션만은 커스텀해서 사용해보자.

아래에 깃허브에서 모션 캡쳐를 참고했다.

GitHub - 3D Motion Capture From Video

파이썬에서 포즈를 따는 라이브러리를 사용해서 머리, 어깨, 팔, 다리 등등 좌표값들을 얻는다. 좌표값을 이용해서 유니티에서 보여주는 형식이다.

전체적인 흐름

외부 포즈 데이터(33 keypoints)
Unity 좌표계로 변환
포인트 오브젝트(P0~P32)
본의 바인드 방향 대비 회전 추정
루트 방향(yaw+약간의 tilt) 추정 & 스무딩 적용

파일에서 읽어온 값을 정규화 + 축 보정

float px = float.Parse(toks[i * 3 + 0]) / scaleXY;
float py = float.Parse(toks[i * 3 + 1]) / scaleXY;
float pz = float.Parse(toks[i * 3 + 2]) / scaleZ;

XY / Z 스케일이 다른 이유: 영상 기반 포즈는 depth(Z)가 훨씬 노이즈 큼
invertZ: MediaPipe(Z forward) ↔ Unity(Z forward) 좌표계 차이 보정

바인드 회전 저장

lUpperBind = lUpperArm.rotation;

T-Pose 상태의 기준 회전.

바인드 방향 자동 추정

lUpperBindDir = (lLowerArm.position - lUpperArm.position).normalized;

핵심 개념은 이 본은 원래 어느 방향을 보고 있었는가? 이다.

UpperArm → LowerArm 방향 = 본의 기준 forward 벡터

어색하지만 대충 모션이 나왔다. 이제 블렌더에서 모션을 다듬으면 되겠다.

Python Star Pattern with While Loop

Sun, 28 Nov 2021 00:00:00 +0900

Instead of a simple star pattern, let’s take user input to decide how many rows to print.

☆
☆☆
☆☆☆
☆☆☆☆
☆☆☆☆☆

i = int(input("Enter the number of rows: "))
star = 1
while True:
 print("☆" * star)
 if star == i:
 break
 star += 1

input() returns a string by default. Convert it to int.
while True creates an infinite loop.
Each iteration prints stars and increments by 1. When it matches the input, break stops the loop.

Entering 7 prints stars from 1 to 7 rows.

파이썬 반복문으로 별찍기

Sun, 28 Nov 2021 00:00:00 +0900

그냥 별찍기 말고, 몇 개를 찍을지 입력을 받아서 별찍기를 해보자.

☆
☆☆
☆☆☆
☆☆☆☆
☆☆☆☆☆

i = int(input("반복하고자 하는 숫자를 입력해주세요:"))
star = 1
while True:
 print("☆" * star)
 if star == i:
 break
 star += 1

입력을 받으면 기본 타입이 문자열이다. int로 형변환 해준다.
while True로 무한반복을 만들어준다.
한 번씩 돌 때마다 별을 1씩 증가시키면서 찍는데, 별과 입력한 숫자가 같으면 break로 중단한다.

7을 입력해보니 별이 1개부터 7개까지 찍히고 실행이 끝났다.

파이썬 반복문으로 별찍기

Sun, 28 Nov 2021 00:00:00 +0900

그냥 별찍기 말고, 몇 개를 찍을지 입력을 받아서 별찍기를 해보자.

☆
☆☆
☆☆☆
☆☆☆☆
☆☆☆☆☆

i = int(input("반복하고자 하는 숫자를 입력해주세요:"))
star = 1
while True:
 print("☆" * star)
 if star == i:
 break
 star += 1

입력을 받으면 기본 타입이 문자열이다. int로 형변환 해준다.
while True로 무한반복을 만들어준다.
한 번씩 돌 때마다 별을 1씩 증가시키면서 찍는데, 별과 입력한 숫자가 같으면 break로 중단한다.

7을 입력해보니 별이 1개부터 7개까지 찍히고 실행이 끝났다.

[파이썬] in을 이용해서 리스트, 문자열 검색하기

Wed, 24 Nov 2021 00:00:00 +0900

result1 = 1 in [1, 2, 3]
result2 = 5 in [1, 2, 3]

result3 = 1 not in [1, 2, 3]
result4 = 5 not in [1, 2, 3]

result5 = "j" in "python"
result6 = "y" in "python"
result7 = "y" not in "python"

print(result1) # True
print(result2) # False
print(result3) # False
print(result4) # True
print(result5) # False
print(result6) # True
print(result7) # False

result1: 리스트 [1, 2, 3] 안에 1이 있니? → 있음 → True
result2: 리스트 [1, 2, 3] 안에 5가 있니? → 없음 → False
not in은 반대로 하는 것
문자열도 리스트처럼 확인이 가능하다
result5: “python” 안에 “j"가 있니? → 없음 → False

[파이썬] in을 이용해서 리스트, 문자열 검색하기

Wed, 24 Nov 2021 00:00:00 +0900

result1 = 1 in [1, 2, 3]
result2 = 5 in [1, 2, 3]

result3 = 1 not in [1, 2, 3]
result4 = 5 not in [1, 2, 3]

result5 = "j" in "python"
result6 = "y" in "python"
result7 = "y" not in "python"

print(result1) # True
print(result2) # False
print(result3) # False
print(result4) # True
print(result5) # False
print(result6) # True
print(result7) # False

result1: 리스트 [1, 2, 3] 안에 1이 있니? → 있음 → True
result2: 리스트 [1, 2, 3] 안에 5가 있니? → 없음 → False
not in은 반대로 하는 것
문자열도 리스트처럼 확인이 가능하다
result5: “python” 안에 “j"가 있니? → 없음 → False

Python: Search Lists and Strings with the "in" Operator

Wed, 24 Nov 2021 00:00:00 +0900

result1 = 1 in [1, 2, 3]
result2 = 5 in [1, 2, 3]

result3 = 1 not in [1, 2, 3]
result4 = 5 not in [1, 2, 3]

result5 = "j" in "python"
result6 = "y" in "python"
result7 = "y" not in "python"

print(result1) # True
print(result2) # False
print(result3) # False
print(result4) # True
print(result5) # False
print(result6) # True
print(result7) # False

result1: Is 1 in [1, 2, 3]? → Yes → True
result2: Is 5 in [1, 2, 3]? → No → False
not in is simply the opposite
Strings work just like lists
result5: Is “j” in “python”? → No → False