애니메이션 on GameSweetGame

블렌더에서 믹사모 컨트롤리그 붙이기

Thu, 19 Feb 2026 00:56:00 +0900

믹사모 컨트롤 리그 애드온이 있다.

매우 쉽게 애니메이션을 수정할 수 있다.

T포즈에서 컨트롤 리그를 붙여야 오류가 적다.

블렌더에서 믹사모 컨트롤리그 붙이기

Thu, 19 Feb 2026 00:56:00 +0900

믹사모 컨트롤 리그 애드온이 있다.

매우 쉽게 애니메이션을 수정할 수 있다.

T포즈에서 컨트롤 리그를 붙여야 오류가 적다.

FBX에서 애니메이션 추출하기

Tue, 10 Feb 2026 11:29:00 +0900

FBX파일을 선택하고 Ctrl+D하면 애니메이션 파일만 복사가 된다.

설정을 다 마친 후에 추출하자.

FBX에서 애니메이션 추출하기

Tue, 10 Feb 2026 11:29:00 +0900

FBX파일을 선택하고 Ctrl+D하면 애니메이션 파일만 복사가 된다.

설정을 다 마친 후에 추출하자.

게임 애니메이션 원하는 대로 수정하기

Tue, 20 Jan 2026 12:00:00 +0900

이전에 포즈를 따와서 모델에 적용했는데 약간 어색했다.

(이전글: 내가 원하는 애니메이션을 게임에 적용하고 싶다면)

블렌더에서 애니메이션을 수정해보자.

처음에 본 컨트롤러를 만들면서 삽질 좀 하다가 막막해서 찾아보니 좋은게 있었다.

믹사모 리그 애드온을 사용하면 될 것 같다.

간편하게 버튼 한 번으로 컨트롤 리그가 생겼다.

게임 애니메이션 원하는 대로 수정하기

Tue, 20 Jan 2026 12:00:00 +0900

이전에 포즈를 따와서 모델에 적용했는데 약간 어색했다.

(이전글: 내가 원하는 애니메이션을 게임에 적용하고 싶다면)

블렌더에서 애니메이션을 수정해보자.

처음에 본 컨트롤러를 만들면서 삽질 좀 하다가 막막해서 찾아보니 좋은게 있었다.

믹사모 리그 애드온을 사용하면 될 것 같다.

간편하게 버튼 한 번으로 컨트롤 리그가 생겼다.

내가 원하는 애니메이션을 게임에 쉽게(?) 적용하고 싶다면

Tue, 20 Jan 2026 11:00:00 +0900

정교한 액션게임을 만들고 싶다. 공격을 하는 애니메이션만은 커스텀해서 사용해보자.

아래에 깃허브에서 모션 캡쳐를 참고했다.

GitHub - 3D Motion Capture From Video

파이썬에서 포즈를 따는 라이브러리를 사용해서 머리, 어깨, 팔, 다리 등등 좌표값들을 얻는다. 좌표값을 이용해서 유니티에서 보여주는 형식이다.

전체적인 흐름

외부 포즈 데이터(33 keypoints)
Unity 좌표계로 변환
포인트 오브젝트(P0~P32)
본의 바인드 방향 대비 회전 추정
루트 방향(yaw+약간의 tilt) 추정 & 스무딩 적용

파일에서 읽어온 값을 정규화 + 축 보정

float px = float.Parse(toks[i * 3 + 0]) / scaleXY;
float py = float.Parse(toks[i * 3 + 1]) / scaleXY;
float pz = float.Parse(toks[i * 3 + 2]) / scaleZ;

XY / Z 스케일이 다른 이유: 영상 기반 포즈는 depth(Z)가 훨씬 노이즈 큼
invertZ: MediaPipe(Z forward) ↔ Unity(Z forward) 좌표계 차이 보정

바인드 회전 저장

lUpperBind = lUpperArm.rotation;

T-Pose 상태의 기준 회전.

바인드 방향 자동 추정

lUpperBindDir = (lLowerArm.position - lUpperArm.position).normalized;

핵심 개념은 이 본은 원래 어느 방향을 보고 있었는가? 이다.

UpperArm → LowerArm 방향 = 본의 기준 forward 벡터

어색하지만 대충 모션이 나왔다. 이제 블렌더에서 모션을 다듬으면 되겠다.

내가 원하는 애니메이션을 게임에 쉽게(?) 적용하고 싶다면

Tue, 20 Jan 2026 11:00:00 +0900

정교한 액션게임을 만들고 싶다. 공격을 하는 애니메이션만은 커스텀해서 사용해보자.

아래에 깃허브에서 모션 캡쳐를 참고했다.

GitHub - 3D Motion Capture From Video

파이썬에서 포즈를 따는 라이브러리를 사용해서 머리, 어깨, 팔, 다리 등등 좌표값들을 얻는다. 좌표값을 이용해서 유니티에서 보여주는 형식이다.

전체적인 흐름

외부 포즈 데이터(33 keypoints)
Unity 좌표계로 변환
포인트 오브젝트(P0~P32)
본의 바인드 방향 대비 회전 추정
루트 방향(yaw+약간의 tilt) 추정 & 스무딩 적용

파일에서 읽어온 값을 정규화 + 축 보정

float px = float.Parse(toks[i * 3 + 0]) / scaleXY;
float py = float.Parse(toks[i * 3 + 1]) / scaleXY;
float pz = float.Parse(toks[i * 3 + 2]) / scaleZ;

XY / Z 스케일이 다른 이유: 영상 기반 포즈는 depth(Z)가 훨씬 노이즈 큼
invertZ: MediaPipe(Z forward) ↔ Unity(Z forward) 좌표계 차이 보정

바인드 회전 저장

lUpperBind = lUpperArm.rotation;

T-Pose 상태의 기준 회전.

바인드 방향 자동 추정

lUpperBindDir = (lLowerArm.position - lUpperArm.position).normalized;

핵심 개념은 이 본은 원래 어느 방향을 보고 있었는가? 이다.

UpperArm → LowerArm 방향 = 본의 기준 forward 벡터

어색하지만 대충 모션이 나왔다. 이제 블렌더에서 모션을 다듬으면 되겠다.

Assimp FBX 모델 로드 & 애니메이션

Tue, 02 Jan 2024 00:00:00 +0900

현재 상황: 과제 하던 간단한 구조에서 먼저 구현 중 → 구현 완료하면 팀 엔진으로 이식

버전 이슈

아무리 생각해도 본 개수 값이 너무 많이 나와서 Assimp 버전만 바꿔서 확인한 결과:

최신 버전 (v143)

v140 버전

메쉬 하나를 확인한 것인데 최신 버전은 본이 67개가 있다고 나옴. 이전 버전을 사용하니까 2개로 나옴.

스키닝 애니메이션 — 머리와 팔이 길어지는 버그

스키닝 애니메이션이 되긴 하는데 머리와 팔이 엄청 길어짐.

~~한참을 디버깅 하다가 fbx 파일을 확인 결과 본이 머리위로 튀어 나와있었다.~~

블렌더에서 실험을 해봤는데 버텍스들의 위치가 본보다 Y로 조금씩 올라가면 팔과 손이 길어지는 것을 확인함. 반대로 나는 애니메이션을 적용하면 길어지니까 본이 조금씩 아래로 설정 되어 있을 것 같다.

블렌더 Export 시 모델이 누워있을 때

익스포트 설정에서 Y Up을 확인.

그래도 똑같이 나오면 Y Up을 다르게 바꿔서 뽑았다가 다시 Y Up으로 변경해서 하니까 정상 출력됨.