2D 물리엔진을 위한 수학 기초

D2D로 그림을 그린다.

선형대수, 미적분, 테일러시리즈

핵심 물리 용어

임펄스 (Impulse): 힘의 크기와 그 힘이 작용한 시간과의 곱 (힘의 크기 × 작용한 시간). 질량과 속도가 변한 정도.

모멘텀 (Momentum): 물질의 운동량을 뜻하는 물리학 용어. 질량에 속도를 곱해서 구하며 단위는 kg⋅m/s

Damping: 마찰력 같이 운동을 저항하는 힘

아이작 뉴턴이 고안한 개념.

어떤 함수가 있을 때 임의의 점에서 기울기를 구하는 것이라고 생각하면 됨.

미분 - 접선의 기울기

지수/로그 미분

부호있는 면적을 구하는 것.

적분 - 부호있는 면적

벡터의 크로스 프로덕트 연산을 이용해서 구한다.

3차원 물리엔진 할 때 필요함. (축에 관한 것)

아이젠벨류